| 发明名称 | 一种超高压输电线路巡检机器人 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种超高压输电线路巡检机器人，其特征在于，包括机器人本体(3)、行走夹持机构和充电装置，其中，机器人本体(3)为一框架式箱体结构，包括控制装置、检测装置和无线图像传输装置；行走夹持机构包括行走机构(1)和夹持机构(6)，行走夹持机构为两组，其通过具有中空管结构的手臂(5)与机器人本体(3)相连；而充电装置则位于机器人本体(3)的两侧，通过合页(15)与机器人本体(3)连接。本发明结构简单，易于实现，重量轻，安全，环保，可大大提高工作效率，适合特种机器人高空作业要求。 | ||
| 申请公布号 | CN101800403B | 申请公布日期 | 2012.05.02 |
| 申请号 | CN201010140633.4 | 申请日期 | 2010.04.06 |
| 申请人 | 昆山市工业技术研究院有限责任公司 | 发明人 | 王鲁单;程胜;张建伟;赵广志;刘飞;王臻;许少强 |
| 分类号 | H02G1/02(2006.01)I;B25J3/00(2006.01)I;B25J5/02(2006.01)I | 主分类号 | H02G1/02(2006.01)I |
| 代理机构 | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人 | 董建林;严志平 |
| 主权项 | 一种超高压输电线路巡检机器人，其特征在于，包括机器人本体(3)、行走夹持机构和充电装置，其中，机器人本体(3)为一框架式箱体结构，包括控制装置、检测装置和无线图像传输装置；行走夹持机构包括行走机构(1)和夹持机构(6)，行走夹持机构为两组，其通过具有中空管结构的手臂(5)与机器人本体(3)相连，上述的行走夹持机构的电源线以及信号线设置于上述手臂(5)的中空管结构内部，与机器人本体(3)的控制装置相连通；而充电装置则位于机器人本体(3)的两侧，通过合页(15)与机器人本体(3)连接。 | ||
| 地址 | 215301 江苏省昆山市玉山镇城北北门路757号 | ||