手动水果采摘机

摘要

一种手动水果采摘机。手把与固定管连接，固定管通过上、下轴承与下支撑管连接，上支撑管与固位环和下支撑管连接。定刀与上支撑管连接，动刀与定刀和夹紧片滑动配合连接。铁丝的两端分别与拉环和杠杆销轴组合连接，揽果器与杠杆销轴组合连接。弹簧与连杆机构安装架和曲柄连接，曲柄、杠杆销轴组合与连杆机构轴套连接，连杆销轴组合与曲柄和动刀连接。采摘水果时，扣紧拉环将铁丝向下端拉动，在杠杆销轴组合、曲柄和连杆销轴组合的作用下，动刀在定刀和夹紧片之间滑动，产生剪切作用，将水果摘下。手动水果采摘机采摘水果，采摘质量好，劳动强度较低，采摘效率较高。

主权项

一种手动水果采摘机，包括手把(1)、固定管(5)、下支撑管(7)、曲柄(13)、杠杆销轴组合(14)、连杆销轴组合(15)、揽果器(18)、定刀(21)、动刀(22)、上支撑管(27)；其特征是：手把(1)与固定管(5)连接，铁丝(3)的两端分别与拉环(2)和杠杆销轴组合(14)连接，下轴承(4)与固定管(5)和下支撑管(7)连接，上轴承(6)与固定管(5)和下支撑管(7)连接；燕尾块(8)与定刀(21)连接，滑轮组合(9)与夹紧片(23)连接，连杆机构安装架(10)与定刀(21)连接，连杆机构轴套(11)与连杆机构安装架(10)连接，弹簧(12)与连杆机构安装架(10)和曲柄(13)连接，曲柄(13)与连杆机构轴套(11)和连杆销轴组合(15)连接；杠杆销轴组合(14)与铁丝(3)和连杆机构轴套(11)连接，连杆销轴组合(15)与曲柄(13)和动刀(22)连接，滑动槽(16)开设在动刀(22)上，揽果器(18)与杠杆销轴组合(14)连接，水果收集筒(19)与导果器(20)连接，导果器(20)与定刀(21)连接，定刀(21)与上支撑管(27)连接；夹紧片(23)与燕尾块(8)连接，定刀(21)、夹紧片(23)通过夹紧螺钉(17)将动刀(22)夹紧，使动刀(22)与定刀(21)和夹紧片(23)滑动配合连接，在定刀(21)和夹紧片(23)之间滑动；上支撑管(27)由下支撑管(7)的上端装入下支撑管(7)中与下支撑管(7)滑动配合连接，同时被固位环(26)夹持，固位环(26)由两个完全相同的半圆环构成，其中一个与下支撑管(7)的上端固定连接，固位环螺母(24)、固位环螺钉(25)将两个半圆环连接在一起；固位环(26)通过固位环螺母(24)、固位环螺钉(25)将上支撑管(27)夹紧或松开，锥形定位孔(28)沿轴向开设在上支撑管(27)上，呈一条直线均匀排布，锥形压紧螺钉(29)与固位环(26)以螺纹连接，在固位环(26)的螺孔中旋入时通过顶压上支撑管(27)上的锥形定位孔(28)将上支撑管(27)压紧，旋出时将上支撑管(27)松开；同时拧紧固位环螺钉(25)与锥形压紧螺钉(29)，下支撑管(7)与上支撑管(27)连接为一体，同时松开固位环螺钉(25)与锥形压紧螺钉(29)，将上支撑管(27)向下支撑管(7)的下端移动一段距离，下支撑管(7)和上支撑管(27)的总长度减小，将上支撑管(27)向下支撑管(7)的上端移动一段距离，下支撑管(7)和上支撑管(27)的总长度增加，上支撑管(27)在下支撑管(7)中的移动量根据采摘高度的不同进行调节，柔性保护层(30)裹覆在揽果器(15)的外面，可减小揽果时的冲击，确保良好的采摘质量。