环车鸟瞰装置

摘要

一种环车鸟瞰装置，系用以设置于一车辆，包含：数个取像元件，用以撷取数个环境影像；一影像处理器，设有一变形校正模组、一特征标记选取模组、一参考影像建立模组、一平面投影转换模组及一鸟瞰影像合成模组，该变形校正模组耦接该取像元件，该特征标记选取模组耦接该变形校正模组、该参考影像建立模组及该平面投影转换模组，该鸟瞰影像合成模组耦接该平面投影转换模组；及一显示器，系耦接该影像处理器之鸟瞰影像合成模组。