| 摘要 |
1. Базовая машина, содержащая силовую установку, трансмиссию, ходовую часть, кабину и рабочее оборудование, отличающаяся тем, что снабжена системой управления, георадаром для контроля характеристик грунта и размеров прокладываемой траншеи, датчиками контроля состояния узлов и агрегатов базовой машины и рабочего оборудования, приемником навигационной системы (ГЛОНАСС и/или GPS), терминалом с электронной картой местности и системой связи ! 2. Базовая машина по п.1, отличающаяся тем, что имеет пульт дистанционного контроля и управления курсом и скоростью базовой машины и положением рабочего оборудования, позволяющий изменять характеристики прокладки траншеи. ! 3. Базовая машина по п.1, отличающаяся тем, что имеет систему связи терминалов между базовыми машинами и пультом дистанционного управления для взаимного корректирования направлений прокладывания траншей. ! 4. Базовая машина по п.1, отличающаяся тем, что система управления представляет собой центральный процессор с аналого-цифровым и цифроаналоговым преобразователем прямых и обратных связей с возможностью получения всей информации о параметрах движения и состоянии базовой машины, положении и состоянии рабочего оборудования и выработки управляющих воздействий на силовую установку и трансмиссию базовой машины и рабочее оборудование. |
