距离测量装置和距离测量方法

摘要

提供充分地抑制起因于对象物的检测误差的距离检测精度的劣化，并高精度地测量与拍摄出的对象物的距离的距离测量装置和距离测量方法。第1部位检测单元(101)～第3部位检测单元(103)从对象物的拍摄图像中检测对象物中包含的大小已知的多个部位的部位图像。相对误差比较单元(104)使用由部位检测单元(101～103)检测出的多个部位的图像大小D1～D3、以及与多个部位中已知的大小有关的信息，选择使图像大小D1、D2、D3和图像大小中包含的误差d1、d2、d3的比例即相对误差d1/D1、d2/D2、d3/D3最小的部位图像大小。距离估计单元(105)使用选择出的部位图像大小，计算对象物的距离。

主权项

距离测量装置，包括：部位图像检测单元，从对象物的拍摄图像中检测所述对象物中包含的大小已知的多个部位的部位图像；相对误差比较单元，使用由所述部位图像检测单元检测出的所述多个部位的图像大小、以及与所述多个部位中已知的大小有关的信息，选择使所述图像大小与所述图像大小中包含的误差的比例即相对误差最小的部位图像大小；以及距离估计单元，使用所述选择出的部位图像大小，估计与所述对象物的距离。