一种大减速比减速器

摘要

本发明公开了一种大减速比减速器，特点是包括第一输入轴、输出轴、安装板、第一行星齿轮组和第二行星齿轮组，第一行星齿轮组包括第一中心齿轮和被固定不动的第一内齿轮，第一中心齿轮与第一输入轴固定连接，第一行星齿轮上同轴轴接有第一齿轮轴，第一齿轮轴与安装板固定连接，第二行星齿轮组包括第二中心齿轮和第二内齿轮，第二中心齿轮同轴固定连接在第一输入轴上，第二行星齿轮上同轴轴接有第二齿轮轴，第二齿轮轴与安装板固定连接，输出轴固定连接在第二内齿轮上且与第一输入轴同轴；优点是实现了真正意义上的大减速比；又由于输入轴、传动轴和输出轴全部同轴设置，消除了与齿轮轴垂直方向的扭矩，使该减速器的用途更加广泛。

主权项

一种大减速比减速器，其特征在于包括第一输入轴、输出轴、安装板、第一行星齿轮组和第二行星齿轮组，所述的第一行星齿轮组包括第一中心齿轮和被固定不动的第一内齿轮，所述的第一内齿轮与所述的第一中心齿轮之间啮合有至少一个第一行星齿轮，所述的第一中心齿轮与所述的第一输入轴固定连接，所述的安装板轴接在所述的第一输入轴上，所述的第一行星齿轮上同轴轴接有第一齿轮轴，所述的第一齿轮轴与所述的安装板固定连接，所述的第二行星齿轮组包括第二中心齿轮和第二内齿轮，所述的第二内齿轮与所述的第二中心齿轮之间啮合有至少一个第二行星齿轮，所述的第二中心齿轮同轴固定连接在所述的第一输入轴上，所述的第二行星齿轮上同轴轴接有第二齿轮轴，所述的第二齿轮轴与所述的安装板固定连接，所述的第一中心齿轮与所述的第一行星齿轮的传动比不等于所述的第二中心齿轮与所述的第二行星齿轮的传动比，所述的输出轴固定连接在所述的第二内齿轮上且与所述的第一输入轴同轴。