发明名称 | 轮爪复合式机器人的行走机构 | ||
摘要 | 轮爪复合式机器人的行走机构,涉及一种水田运输或者种植机械的行走机构,包括车轮和带动车轮行走的驱动机构,在车轮的外侧以轮轴为中心线沿圆周方向对称设有多组爪叶,每两个对称设置的爪叶均连接在爪叶伸缩机构上,所述的爪叶伸缩机构主要由轮爪轴、滑套和连杆组成,轮爪轴的一端通过连接套筒与轮轴相连接,并以定位销固定,轮爪轴另一端悬空,在轮爪轴上套设有滑套,爪叶的一端与轮爪轴以铰链连接,爪叶的中部与连杆的一端呈铰链连接,连杆的另一端与滑套以铰链连接。本装置一方面减少车轮对水稻田土壤的压实,另一方面可以在水稻田中快速行走,使用效果更好。 | ||
申请公布号 | CN102424076A | 申请公布日期 | 2012.04.25 |
申请号 | CN201110367515.1 | 申请日期 | 2011.11.18 |
申请人 | 河南科技大学 | 发明人 | 李玉柱;高吭;姬江涛;郑治华;贺智涛;杜新武 |
分类号 | B62D57/028(2006.01)I | 主分类号 | B62D57/028(2006.01)I |
代理机构 | 洛阳公信知识产权事务所(普通合伙) 41120 | 代理人 | 李宗虎 |
主权项 | 轮爪复合式机器人的行走机构,包括车轮(1)和带动车轮行走的驱动机构,其特征在于:在车轮(1)的外侧以轮轴(2)为中心线沿圆周方向对称设有多组爪叶(3),每两个对称设置的爪叶(3)均连接在爪叶伸缩机构(4)上,所述的爪叶伸缩机构(4)主要由轮爪轴(401)、滑套(402)和连杆(403)组成,轮爪轴(401)的一端通过连接套筒(5)与轮轴(2)相连接,并以定位销(404)固定,轮爪轴(401)另一端悬空,在轮爪轴(401)上套设有滑套(402),爪叶(3)的一端与轮爪轴(401)以铰链连接,爪叶(3)的中部与连杆(403)的一端呈铰链连接,连杆(403)的另一端与滑套(402)以铰链连接。 | ||
地址 | 471003 河南省洛阳市涧西区西苑路48号 |