一种惯性测量单元动态测试设备

摘要

本发明公开了一种惯性测量单元动态测试设备，包括运行轨道和可沿运行轨道运行的跑车；所述运行轨道为首尾连接的闭环，包括至少一个X方向水平直线段、至少一个Y方向水平直线段、至少一个竖直方向立环、至少一个水平方向的卧环和至少一个翻滚段；所述跑车其上安装有驱动系统、用于安装惯性测量单元和数据录取系统的工装和控制整个设备运行的控制系统。可方便快捷的对所需测试的IMU进行数据采集，省去了跑车试验大量的准备工作，只需将产品安装好，就可以随时随地、足不出户的开展IMU动态测量试验，在减少成本基础上极大的提高了测试效率。

主权项

一种惯性测量单元动态测试设备，其特征在于：包括运行轨道和可沿运行轨道运行的跑车；所述运行轨道为首尾连接的闭环，包括至少一个X方向水平直线段、至少一个Y方向水平直线段、至少一个竖直方向立环、至少一个水平方向的卧环和至少一个翻滚段；所述跑车其上安装有驱动系统、用于安装惯性测量单元和数据录取系统的工装和控制整个设备运行的控制系统。