永磁直流无刷无霍尔电机反电动势的过零检测方法及装置

摘要

本发明提供一种永磁直流无刷无霍尔电机反电动势的过零检测方法，包括步骤：给电机的三个定子绕组中的其中两相施加PWM电压；在PWM波形为低电平期间续流结束后，检测所述电机的导通相和不导通相的电压；计算两倍的所述不导通相的电压与所述导通相的电压的差值来判断反电动势是否过零。本发明还提供一种永磁直流无刷无霍尔电机反电动势的过零检测装置。本发明由于不在所述PWM波形为高电平期间进行检测，因此在检测过程中无需滤波而无高频噪声，整个检测过程控制性能好、精度高、适用范围广、实现简单且成本低廉，可方便地确定在运行过程中的所述电机转子位置，实现无霍尔传感器的无刷直流电机的控制。

主权项

1.一种永磁直流无刷无霍尔电机反电动势的过零检测方法，包括步骤：给电机的三个定子绕组中的一相施加PWM电压，一相恒通，一相不导通；在PWM波形为低电平期间续流结束后，检测所述电机的导通相和不导通相的电压；由公式计算两倍的所述不导通相的电压与所述导通相的电压的差值来判断所述反电动势是否过零，其中e_Z为不导通相的反电动势，U_Z为不导通相的电压，U_X为导通相的电压。