| 摘要 |
Procédé de freinage d'un véhicule automobile équipé d'un système de traction électrique ou hybride, et comportant un système de freinage hydraulique, un système de freinage électrique permettant la récupération d'énergie électrique, une pédale de frein, des systèmes d'aide à la conduite du véhicule, un système électronique de contrôle de la stabilité du véhicule, le procédé comprenant les étapes suivantes : - sélection d'une des consignes de couple entre une consigne de couple de la pédale (c_pédale) relative à la position ou l'effort exercé sur la pédale de frein et une consigne de couple relative aux systèmes d'aide à la conduite (c_aides), - élaboration d'une consigne de couple de freinage hydraulique (c_sub) indépendante de l'état de la pédale par le système de traction électrique ou hybride, - acquisition d'informations (d_stabilité) relatives à la stabilité du véhicule, - élaboration d'une consigne de couple de freinage hydraulique (c_fr_hyd) et d'une consigne de couple de freinage électrique (c_fr _elec) destinée au système de traction électrique ou hybride à partir de la consigne de couple sélectionnée (c_sel), de la consigne de couple de freinage hydraulique indépendante (c_sub) et des informations relatives à la stabilité du véhicule (d stabilité). |
