| 摘要 |
1. Способ изготовления деревянных строительных деталей и конструкционных элементов посредством модульной системы с промышленным роботом, отличающаяся тем, что в средство позиционирования устанавливается заготовка, пневмоцилиндры фиксируют заготовку, напольный промышленный консольный робот работает в автоматическом режиме и берет из магазина с инструментами в зависимости от операции соответствующий инструмент, упомянутый робот снабжен устройством захвата, причем шпиндель, на который устанавливается инструмент, расположен на роботе и выполнен с возможностью обработки заготовки с четырех сторон, после чего проводится обработка заготовки, при необходимости использования другого инструмента из магазина робот останавливается и производит замену инструмента, после чего продолжает работу до получения требуемой строительной детали или конструкционного элемента. ! 2. Способ по п.1, отличающийся тем, что обработкой заготовки является торцовка ее в размер. ! 3. Способ по п.1, отличающийся тем, что обработкой заготовки является зарезка полной прямой чашки. ! 4. Способ по п.1, отличающийся тем, что обработкой заготовки является зарезка прямого паза под внутреннюю перегородку на внутренней стороне заготовки в виде бруса сруба. ! 5. Способ по п.1, отличающийся тем, что обработкой заготовки является зарезка паза типа ласточкин хвост под внутренние стены. ! 6. Способ по п.1, отличающийся тем, что обработкой заготовки является зарезка паза ласточкин хвост на торце бруса. ! 7. Способ по п.1, отличающийся тем, что обработкой заготовки является зарезка пазов в брусе внутренних стен с лицевой и тыльной сторон. ! 8. Способ по п.1, отли |
