摘要 |
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung einer Punktschweißanlage (1) zur Fixierung eines Einbaukörpers (10) in einem Hohlkörper (7, 9), wobei die Position des Einbaukörpers (10) in dem Hohlkörper (7, 9) ermittelt wird, aus der Position des Einbaukörpers (10) in dem Hohlkörper (7, 9) die Position eines Fixierpunktes (13) ermittelt wird, und an dem Fixierpunkt (13) eine punktuelle Verschweißung durchgeführt wird. Die Erfindung betrifft weiterhin eine Punktschweißanlage (1) zur Durchführung des Verfahrens. |