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<p>Un robot (100) de amarre para sujetar de manera liberable un buque amarrado (200) a un muelle (110) o a un segundo buque, incluyendo el robot (100) de amarre: un elemento (1, 1') de acoplamiento atractivo acoplable, de manera liberable, con una superficie para sujetar el buque amarrado (200); una guía alargada sustancialmente vertical (100) a la cual está fijo de manera deslizante el elemento (1, 1') de acoplamiento, para subir y bajar el elemento (1, 1') de acoplamiento; un carril (22) sustancialmente horizontal al cual está sujeto, de manera deslizante, el elemento atractivo, estando alineado el carril horizontal (22) en paralelo al eje longitudinal del buque amarrado (200), para el 10 movimiento a proa y a popa del elemento (1, 1') de acoplamiento; y medios de accionamiento motorizado (4, 23) respectivos, para el movimiento del elemento (1, 1') de acoplamiento en las direcciones vertical, longitudinal y transversal; caracterizado porque el robot (100) de amarre incluye una articulación de brazos paralelos que tiene dos brazos paralelos (2, 2') pivotados, cada uno, en torno a ejes respectivos que son paralelos al eje longitudinal del buque amarrado (200), para extender y replegar el elemento (1, 1') de acoplamiento en una dirección transversal, estando los brazos paralelos (2, 2') sujetos de forma pivotante a la guía de vertical (10).</p> |
