Verfahren zur Steuerung einer Seilwinde eines Kettenfahrzeugs und Pistenraupe

摘要

Ein Verfahren zur Steuerung einer Seilwinde eines Kettenfahrzeugs mit den Schritten Erfassen einer Kettengeschwindigkeit, Erfassen einer Seilgeschwindigkeit, Erfassen eines Winkels eines Windenarmes relativ zu einer Fahrzeuglängsachse, Bestimmung einer Fahrgeschwindigkeit aus der erfassten Seilgeschwindigkeit und dem Winkel des Windenarmes relativ zur Fahrtrichtung und Vergleichen der erfassten Kettengeschwindigkeit mit der bestimmten Fahrgeschwindigkeit ist bekannt. Erfindungsgemäß sind folgende weitere Schritte vorgesehen: Erfassen einer Seilzugkraft, Bestimmen eines Sollbereiches für eine Differenz aus Kettengeschwindigkeit und Fahrgeschwindigkeit und Bestimmen eines Sollwertes für eine Seilzugkraft unter Berücksichtigung des Differenzsollbereiches. Einsatz für die Bearbeitung von Schneegelände.