链式刀库自动换刀装置

摘要

本发明提出了一种链式刀库自动换刀装置，包括：与刀库连接的支撑架、第一方向运动组件、第二方向运动组件以及换刀机械手；其中，第一方向与第二方向垂直；并且，第一方向运动组件设置于支撑架上，包括相连接的第一驱动机构和第一运动部件，第一运动部件由第一驱动机构驱动做直线运动；第二方向运动组件与第一运动部件相连接，包括相连接的第二驱动机构和第二运动部件，第二运动部件由第二驱动机构驱动做直线运动；以及，换刀机械手与第二运动部件固定连接，包括水平面旋转轴和竖直面旋转轴。本发明提高了换刀机械手的刚性；同时实现了按照需要调整主轴的换刀位置，进一步提高了刀库的通用性。

主权项

一种链式刀库自动换刀装置，其特征在于，包括：与刀库连接的支撑架(1)、第一方向运动组件、第二方向运动组件；以及换刀机械手(10)；其中，第一方向与第二方向垂直；并且所述第一方向运动组件设置于所述支撑架(1)上，包括相连接的第一驱动机构和第一运动部件，所述第一运动部件由所述第一驱动机构驱动做直线运动；所述第二方向运动组件与所述第一运动部件相连接，包括相连接的第二驱动机构和第二运动部件，所述第二运动部件由所述第二驱动机构驱动做直线运动；以及所述换刀机械手(10)与所述第二运动部件固定连接，包括水平面旋转轴和竖直面旋转轴。