| 发明名称 | 一种三自由度串联人形机器人 | ||
| 摘要 | 一种三自由度串联人形机器人，全身分为躯干（1）、上肢（2）和腿部（3），所述上肢（2）设置在躯干（1）前部的面板（4）上，面板（4）上部设置两个眼部标志物（5），其中躯干（1）具有一个自由度，腿部（3）具有两个自由度，所有自由度均采用数字伺服电机（6）实现。 | ||
| 申请公布号 | CN102419926A | 申请公布日期 | 2012.04.18 |
| 申请号 | CN201110351650.7 | 申请日期 | 2011.11.09 |
| 申请人 | 北京联合大学 | 发明人 | 李军;席巍;刘长青;谭苗苗 |
| 分类号 | G09B25/02(2006.01)I;A63H29/22(2006.01)I;A63H3/38(2006.01)I | 主分类号 | G09B25/02(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京驰纳智财知识产权代理事务所(普通合伙) 11367 | 代理人 | 谢亮;唐与芬 |
| 主权项 | 一种三自由度串联人形机器人，全身分为躯干（1）、上肢（2）和腿部（3），其特征在于：所述上肢（2）设置在躯干（1）前部的面板（4）上，面板（4）上部设置两个眼部标志物（5），其中躯干（1）具有一个自由度，腿部（3）具有两个自由度，所有自由度均采用数字伺服电机（6）实现，所述数字伺服电机（6）具有多级齿轮减速机构，输出轴具有转角限位，控制系统设置在机器人的背后，电池设置在机器人的背后，所述躯干（1）、上肢（2）和腿部（3）的材料为铝合金或碳纤维，眼部标志物（5）为椭圆形、圆形或菱形。 | ||
| 地址 | 100101 北京市朝阳区北四环东路97号 | ||