皮带机负载预测控制方法

摘要

本发明公开了一种皮带机负载预测控制方法，包括级联上级皮带机和下级皮带机，其中，所述负载预测控制方法包括如下步骤：检测上级皮带机的各电机的转速和运行电流，通过计算得到上级皮带机的实时运输量；检测下级皮带机的各电机的转速和运行电流，通过计算得到下级皮带机的实时运输量；比较上级皮带机的实时运输量和下级皮带机的实时运输量，如果超出预设的负载变化阈值，则根据上级皮带机的实时运输量调整设定下级皮带机的各电机的转速值。本发明提供的皮带机负载预测控制方法，能够对皮带机负载进行预测控制，控制简单且准确，从而降低能耗，节约成本。

主权项

1.一种皮带机负载预测控制方法，包括级联上级皮带机和下级皮带机，其特征在于，所述负载预测控制方法包括如下步骤：检测上级皮带机的各电机的转速和运行电流，通过计算得到上级皮带机的实时运输量；检测下级皮带机的各电机的转速和运行电流，通过计算得到下级皮带机的实时运输量；比较上级皮带机的实时运输量和下级皮带机的实时运输量，如果超出预设的负载变化阈值，则根据上级皮带机的实时运输量调整设定下级皮带机的各电机的转速值；各级皮带机实时运输量和电机转速的计算公式如下：；其中，为皮带机实时运输量，n为电机转速，I为电机运行电流，I_e为电机额定电流，T_me为电机输出额定机械转矩，T_s为皮带机空载转矩，θ为皮带机的倾斜角，μ皮带和托辊间的摩擦系数，L为皮带机长度。