控制车辆行驶的设备和方法

摘要

本发明涉及一种控制车辆行驶的设备和方法。自适应巡航行驶控制系统用于以将设定车辆速度设置为用于自适应巡航行驶控制功能的期望车辆速度的基本速度控制模式来控制本车辆的速度。自适应巡航行驶控制系统还用于在已经检测出本车辆正行驶的道路的限定车辆速度的条件下，当通过驾驶员对人机接口进行的操作已经手动将期望车辆速度设置为限定车辆速度时，以将限定车辆速度设置为期望车辆速度的驾驶员干预速度控制模式来控制本车辆速度。

主权项

一种用于控制车辆行驶的设备，包括：设定车辆速度检测器(40，S61)，用于检测设定车辆速度；限定车辆速度检测器(40，S41)，用于检测本车辆正行驶的道路的限定车辆速度；人机接口(42)，用于通过驾驶员对所述人机接口进行的操作来手动将期望车辆速度设置为所述限定车辆速度；驾驶员的操作检测器(40，S63)，用于检测驾驶员对所述人机接口进行的所述操作；期望车辆速度设置部(40，S 33～S34、S41、S43、S 63～S 64)，用于将所述期望车辆速度基本设置为所述设定车辆速度，并且还用于在通过所述限定车辆速度检测器(40，S41)已经检测出所述限定车辆速度的条件下，基于驾驶员对所述人机接口(42)进行的所述操作的检测结果，将所述期望车辆速度设置为所述限定车辆速度；以及控制装置(3)，用于控制本车辆速度，以使所述本车辆速度更接近所述期望车辆速度。