基于激光与摄像机同轴实现的远程测距系统的测距激光点定位方法

摘要

本发明公开了一种基于激光与摄像机同轴实现的远程测距系统的测距激光点定位方法。本发明采用将测距激光与摄像机入射光同轴的方式，实现利用摄像机画面的中心点对测距激光点标示，测量者在客户操作端即可观看现场画面，可通过摄像机拍摄画面的中心光标交点捕捉到测距激光点，并控制摄像机拍摄画面的中心光标交点选取测量起点及测量终点进行测量，同时可实现存储备案、叠加视频字幕等功能。从而解决远程测距系统中长量程情况下、强环境光情况下的激光点定位问题。

主权项

一种基于激光与摄像机同轴实现的远程测距系统的测距激光点定位方法，其特征在于，其中远程测距系统包括如下三部分：a、远程测距终端；远程测距终端包括激光与摄像机同轴测距传感器模组、角度传感器、高精度云台、编解码模块、网络模块。激光与摄像机同轴测距传感器模组完成对被测物两端的距离采集；高精度云台完成对激光传感器和一体化摄像机的承载；角度传感器实时传递角度值，一体化摄像机完成对被测物的图像采集和激光点的捕捉；网络模块负责将采集到的信息通过互联网发送到控制平台上；远程测距终端可存储测量数据，并可索引视频录像，可将测量值叠加于视频字幕；远程测距终端可直接被测距客户端连接，实现测距功能，亦可提供开发包供第三方应用调用；b、中心平台：实现包括：设备注册、管理功能、控制信令转发、视频转发，测距客户端接入；控制平台可将实时测得的数据进行存储；c、测距客户端：显示远程测距现场传来的视频和数据，控制远程测距终端的云台转向并聚焦需测定的物体，利用鼠标点取画面中所需测量实际距离的两点，测距客户端可显示两点间的实际距离及探头距离该点的实际距离；测距客户端可通过中心平台控制远程测距终端，亦可不通过中心平台直接连接远程测距终端进行测量。