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<p>Procédé pour déterminer des données d'image préparées relatives à l'environnement d'un véhicule (200) comprenant les étapes suivantes : - réunir (110, 314) une information cartographique avec une position et une orientation du véhicule (200) et former une représentation de l'environnement, * la représentation représentant une information saisie par une installation de saisie de l'environnement du véhicule pour obtenir une image de l'environnement rapportée à la position, et - préparer (120, 320) la représentation rapportée à la position avec au moins un symbole associé à un objet classifïé dans la représentation rapportée à la position pour déterminer les données d'image préparées.</p> |
