摘要 |
<p>Procédé de représentation optique de l'environnement d'un véhicule (10) comprenant la saisie du champ image de l'environnement à l'aide d'un objectif grand angle (20), la correction de la distorsion du champ image saisi par l'objectif grand angle en réalisant une image d'affichage corrigée. L'image du champ image de l'environnement après une correction agissant au moins dans la direction verticale, a son bord inférieur (140) sur un bord image de consigne inférieur (240), qui correspond au moins approximativement à un segment du contour extérieur (40) du véhicule ou à un tracé prédéfini, se distinguant du bord inférieur (140).</p> |