具有自动泊车与智能驾驶功能的控制器系统

摘要

本发明公开了一种具有自动泊车与智能驾驶功能的控制器系统，包括：传感器模块，用于探测环境信息，确定车位并实时反馈车辆位置信息；车载导航模块，用于实时确定车辆移动的位置；控制模块，用于根据所述传感器模块提供的信息，在线实时计算目标车位参数和车辆相对位置，判断可行性并确定自动泊车策略，或者用于根据所述车载导航模块提供的位置信息，在线实时计算车辆目前位置和目标位置的路径；及执行模块，用于根据所述控制模块提供的策略信息，控制方向盘和动力系统以使所述车辆自动行驶到泊车位，或者用于根据所述控制模块提供的路径信息，控制方向盘和动力系统以使所述车辆自动行驶。本发明能够在不需要驾驶者干预的情况下控制车辆自动完成泊车全过程以及在道路上自动行驶。

主权项

一种具有自动泊车功能的控制器系统，其特征在于，包括：传感器模块，用于探测环境信息，确定车位并实时反馈车辆位置信息；控制模块，用于根据所述传感器模块提供的信息，在线实时计算目标车位参数和车辆相对位置，判断可行性并确定自动泊车策略；及执行模块，用于根据所述策略信息，控制方向盘和动力系统以使所述车辆自动行驶到泊车位。