基于CAN总线的大型客车安全性能预警系统及检测方法

摘要

本发明提供一种基于CAN总线的大型客车安全性能预警系统及检测方法，在不影响安全和运营的前提下，作为一个节点挂接入整车CAN总线网络系统中，提取原车各电子控制装置电控单元中的运行性能信息以及故障信息，通过加装陀螺仪，采集车辆姿态采信息，采用TTR算法实现车辆发生侧滑和侧翻的监测与预警；通过CAN接口与环境监测模块、显示屏模块组成CAN网络，实现车辆运行环境的监测及预警，显示屏节点接收所有报警信息进行显示。轮速信号可直接通过ABS轮速传感器采集，也可通过CAN总线采集。当出现危险状态时，显示屏显示出危险指标名称。同时，对于故障信息，采取语音报读的方式，其余采取蜂鸣报警的方式，而且按时间进行优先级排序。

主权项

一种基于CAN总线的大型客车安全性能预警系统，其特征在于：它包括一处理器，以及与处理器连接的原车CAN网络，显示屏模块，环境监测模块，语音播报模块，GPS/GPRS模块，蜂鸣器，陀螺仪，离合器踏板，7路档位信号，ABS轮速传感器，前轮转角传感器，方向盘转角传感器，制动压力传感器；所述处理器中包含倒车危险监测模块、换道危险监测模块、碰撞危险监测模块、车道偏离危险监测模块、侧翻危险监测模块、侧滑危险监测模块、危险比较模块、制动故障监测模块、转向故障监测模块、轮胎故障、传动故障监测模块、电控故障监测模块；所述倒车危险监测模块向制动故障监测模块、换道危险监测模块进行传递信息，所述换道危险监测模块同时向碰撞危险监测模块、车道偏离危险监测模块、侧翻危险监测模块、侧滑危险监测模块进行信息传递，所述碰撞危险监测模块、车道偏离危险监测模块、侧翻危险监测模块、侧滑危险监测模块同时向危险比较模块进行信息传递，所述制动故障监测模块、转向故障监测模块、轮胎故障、传动故障监测模块、电控故障监测模块依次进行信息传递。