微创外科手术用多自由度手术工具

摘要

本发明公开了微创外科手术用多自由度手术工具，它包括操作端和执行端，它还包括筒形主杆，在所述的主杆内开有完全贯穿的通孔，在所述的通孔内设置有连接体，所述的连接体的顶部与所述的操作端底部相连并且连接体的底部与所述的执行端底部相连，所述的主杆顶部通过上虎克铰与操作端的底部相连并且其底部通过下虎克铰与执行端的底部相连，在所述的主杆外套有外筒，所述的主杆上部和外筒上部之间设置有轴承。本工具增加了手术工具的自由度，增加了微创手术操作的灵活性；本工具结构简单、体积小、重量轻、操作方便；本工具不阻碍手术过程中医生与助手之间的交流与医患之间的接触。

主权项

微创外科手术用多自由度手术工具，它包括操作端和执行端，其特征在于：它还包括筒形主杆，在所述的主杆内开有完全贯穿的通孔，在所述的通孔内设置有连接体，所述的连接体的顶部与所述的操作端底部相连并且连接体的底部与所述的执行端的顶部相连，所述的主杆顶部通过上虎克铰与操作端的底部相连并且其底部通过下虎克铰与执行端的顶部相连，在所述的主杆外套有外筒，所述的主杆上部和外筒上部之间设置有轴承。