三维目标跟踪方法和系统、处理器、软件程序产品

摘要

一种三维目标跟踪方法和系统、处理器、软件程序产品，所述方法包括：获取由具有第一覆盖面积的第一目标定位系统产生的第一轨迹；获取由具有第二覆盖面积的第二目标定位系统产生的第二轨迹；执行相关性测试；及如果对于第一目标和第二目标在给定三维参照系统中确定了相同高度，则探测到第一目标和第二目标表示存在于共享的覆盖区域中的相同单一目标。如果第一目标和第二目标表示存在于共享的覆盖区域中的相同单一目标，则三维目标跟踪方法还包括：产生三维轨迹，三维轨迹包括相同单一目标在给定三维参照系统中在给定时间的三维位置，三维位置包括对于第一目标和第二目标在给定三维参照系统中所确定的相同高度。

主权项

一种三维目标跟踪方法，包括：·获取由具有第一覆盖面积(13)的第一目标定位系统(2，11，A)产生的第一轨迹，所述第一轨迹包括第一目标在所述第一目标定位系统(2，11，A)的第一相对参照系统中在给定时间的第一位置；·获取由具有第二覆盖面积(14)的第二目标定位系统(2，12，B)产生的第二轨迹，在这两个目标定位系统(2，11，12，A，B)共享的覆盖区域(15)内，所述第二覆盖面积与所述第一覆盖面积(13)部分重叠，所述第二轨迹包括第二目标在所述第二目标定位系统(2，12，B)的第二相对参照系统中在所述给定时间的第二位置；·执行相关性测试，所述相关性测试包括：‑检查对于所述第一目标和第二目标是否基于所述第一位置和第二位置在一给定三维参照系统中确定了相同高度(h0)；以及‑如果对于所述第一目标和第二目标在所述给定三维参照系统中确定了相同高度(h0)，则探测到所述第一目标和第二目标表示存在于所述共享的覆盖区域(15)中的相同单一目标(T，P)；以及·如果所述第一目标和第二目标表示存在于所述共享的覆盖区域(15)中的相同单一目标(T，P)，则产生三维轨迹，所述三维轨迹包括所述相同单一目标(T，P)在所述给定三维参照系统中在给定时间的三维位置，所述三维位置包括对于所述第一目标和第二目标在所述给定三维参照系统中所确定的相同高度(h0)。