内窥镜

摘要

本发明提供一种能够实现调整插入部的挠性的牵引机构部的小型化并降低金属线的牵引操作力的内窥镜。本发明的内窥镜(10)的牵引机构部包括对金属线进行牵引/松弛的滑轮(74)、具有对滑轮(74)提供旋转驱动力且对滑轮(74)提供自身制动力的蜗轮传动装置的减速机构部。根据该牵引机构部，利用操作杆(40)的小行程的反复转动操作而对滑轮(74)提供驱动。在该牵引机构部，由于经由减速机构部使滑轮(74)转动，因此能够减轻金属线(46)的牵引操作力。而且，用过使用减速机构部，而能够实现牵引机构部的小型化。另外，被牵引的金属线(46)利用蜗轮传动装置的自身制动力而保持卷绕在滑轮(74)上的状态，因此能够容易保持柔性部(24)的挠性。

主权项

一种内窥镜，其由手持操作部和插入部构成，该插入部的基端部与该手持操作部连接，所述插入部包括：柔性部，其基端部与所述手持操作部连接；弯曲部，其基端部与该柔性部的前端部连接；前端硬质部，其基端部与该弯曲部的前端部连接，所述内窥镜的特征在于，具有：挠性可变构件，其一端固定在所述柔性部的前端部侧，且另一端固定在所述插入部的基端部或所述手持操作部侧，通过伸缩而使挠性变化；金属线，其穿过所述挠性可变构件，且一端固定在所述柔性部的所述前端侧，而另一端与在所述手持操作部设置的牵引机构部连结，所述牵引机构部具备：滑轮，其卷绕所述金属线的另一端；减速机构部，其具有对所述滑轮提供旋转驱动力且对所述滑轮提供自身制动力的蜗轮传动装置。