基于负荷分担式的容错飞行控制系统及故障检测方法

摘要

本发明公布了一种基于负荷分担式的容错飞行控制系统及故障检测方法，所述系统包括调度管理模块、故障管理模块、控制律模块、导航制导模块、航线管理模块、遥控遥测模块和数据采集模块。所述方法分别设置看门狗、任务运行频率判断、双口RAM数据定时更新判断、处理机工作状态判断等四个检查点的基础上，增加故障处理、系统重构，实现飞行控制计算机的容错功能，达到了提高飞行控制系统可靠性目的。

主权项

一种基于负荷分担式的容错飞行控制系统，其特征在于包括调度管理模块、故障管理模块、控制律模块、导航制导模块、航线管理模块、遥控遥测模块和数据采集模块，上述每个模块都固定共享内存块，所述内存块由上述多个模块读但只能由上述一个模块写，利用互斥信号量实现任务模块访问内存时独享内存块的使用权，从而实现上述模块间的数据通信。