气液复合传动双工位夹具

摘要

本发明公开了一种气液复合传动双工位夹具，包括气压缸、运动件、铰杆增力机构、第一液压缸、第二液压缸以及夹头，所述气压缸包括活塞，所述运动件随活塞左右运动的同时能沿上下方向运动，所述铰杆增力机构包括对称铰接在运动件上的上铰杆及下铰杆，所述上铰杆及下铰杆与上下方向竖直线之间的夹角为锐角且位于上下方向竖直线的外侧。本发明的气液复合传动双工位夹具在原有气液复合传动双工位夹具的基础上，创新出了基于铰杆增力机构的非线性气液复合传动双工位夹具，有效利用了气体传动的无污染、反应快等优点，在力放大后又改用液体传动来防止气体传动输出力不大的缺陷，具有结构简单紧凑，环境适应性强的优点。

主权项

一种气液复合传动双工位夹具，其特征在于：包括气压缸(1)、调节气压缸(1)运动的换向阀(2)、安装于气压缸(1)一端的第一运动件(3)、安装于气压缸(1)另一端的第二运动件(4)、与第一运动件(3)铰接的左铰杆增力机构(5)、第一左液压缸(6)、与第一左液压缸(6)连接的第二左液压缸(7)、与第二左液压缸(7)连接的左夹头(8)、与第二运动件(4)铰接的右铰杆增力机构(9)、第一右液压缸(10)、与第一右液压缸(10)连接的第二右液压缸(11)以及与第二右液压缸(11)连接的右夹头(12)，所述气压缸(1)包括主缸体以及可在主缸体内沿左右方向运动的活塞，所述第一运动件(3)及第二运动件(4)随活塞左右运动的同时均能沿上下方向运动，所述左铰杆增力机构(5)包括对称铰接在第一运动件(3)上的第一上铰杆(51)及第一下铰杆(52)，所述右铰杆增力机构(9)包括对称铰接在第二运动件(4)上的第二上铰杆(91)与第二下铰杆(92)，所述第一上铰杆(51)及第一下铰杆(52)与上下方向竖直线之间的夹角为锐角且位于上下方向竖直线的左侧，所述第一上铰杆(51)及第一下铰杆(52)两者之间的夹角为钝角，所述第二上铰杆(91)及第二下铰杆(92)与上下方向竖直线之间的夹角为锐角且位于上下方向竖直线的右侧，所述第二上铰杆(91)及第二下铰杆(92)两者之间的夹角为钝角。