嵌入式多功能智能小车

摘要

本发明为实现环境监测和危险报警而设计的一种嵌入式多功能智能小车。其中包括摄像头模块、无线通信模块、烟雾传感器、光电传感器、超声波模块、温湿度传感器、红外模块、微处理器。所述摄像头模块用于采集外部图像信息；所述无线通信模块用于将各个传感器信息发送给监控终端；所述烟雾传感器用于监测环境中的烟雾信息；所述光电传感器用于监测光强、光照度、辐射测温、气体成分分析等；所述超声波模块用于测距和蔽障；所述温湿度传感器用于监测湿度和温度；所述红外模块用于人体感应、夜间探测；所述微处理器用于图像的处理并控制与其相连的其他模块。本发明具有灵活、可靠、多功能、智能的特点。

主权项

一种嵌入式多功能智能小车，其特征在于：包括摄像头模块、无线通信模块、烟雾传感器、光电传感器、超声波模块、温湿度传感器、红外模块、微处理器，所述的摄像头模块、无线通信模块、烟雾传感器、光电传感器、超声波模块、温湿度传感器、红外模块皆与微处理器连接；所述的无线通信模块通过IEEE802.11b协议与外部无线以太网实现通信；所述的烟雾传感器与微处理器相连接，用于烟雾信号的采集；所述的光电传感器与微处理器相连接，用于光信号的采集；所述的超声波模块与微处理器相连接，用于超声测距；所述的温湿度传感器通过IIC总线与微处理器相连接，用于温湿度信号的采集；所述的红外模块与微处理器相连接，用于人体感应；所述的微处理器接收摄像头模块及其他模块采集到的信号并对各信号做出相应的处理。