大攻角非对称涡/侧向力闭环主动控制装置

摘要

本发明公开一种大攻角非对称涡/侧向力闭环主动控制装置，包括小扰动片、旋转摆振机构、微型直流电动机、轴编码器、步进电机和驱动器、动态压差传感器、天平测力元件与闭环反馈系统；旋转摆振机构将微型直流电动机的旋转运动转换成小扰动片的旋转摆振运动；轴编码器实时确定小扰动片的摆振频率值，并以脉冲信号输出；步进电机和驱动器控制微型直流电动机的转速；动态压差传感器检测实时侧向力的动态信息；闭环反馈系统根据动态压差传感器的数据控制微型直流电动机；天平测力元件用于测量侧向力。此装置可根据实际需要对其扰动控制频率、位置、占空比等参数进行调控，以小的能量消耗实现对大攻角非对称涡的控制。

主权项

一种大攻角非对称涡/侧向力闭环主动控制装置，其特征在于：包括小扰动片、旋转摆振机构、微型直流电动机、轴编码器、步进电机和驱动器、动态压差传感器、天平测力元件与闭环反馈系统；小扰动片设于旋转摆振机构的输出轴上，而旋转摆振机构连接微型直流电动机的输出轴，将微型直流电动机的旋转运动转换成小扰动片的旋转摆振运动；轴编码器贴合旋转摆振机构设置，通过实时监测旋转摆振机构的转动频率确定小扰动片的摆振频率值，并以脉冲信号形式输出；步进电机和驱动器的输出端连接微型直流电动机，通过输出电压控制微型直流电动机的转速；动态压差传感器设于飞行器头部，实时检测侧向力的动态信息，作为侧向力控制信号的输出源；闭环反馈系统实时获取动态压差传感器的压差信号，并对侧向力预定阈值进行辨识，控制微型直流电动机进行实时开启，将微型直流电动机的旋转运动转换成小扰动片的旋转摆振运动；天平测力元件安装于飞行器内部，用于实现精确测量模型的整体侧向力。