一种优化的移动传感器网络三维定位方法

摘要

本发明公开了一种优化的移动传感器网络三维定位方法，属于无线传感器网络应用技术领域。该方法利用在监测区域内分布的装配有GPS的固定锚节点，移动节点可通过判断是否是第一次收到和第一次没有收到锚节点的位置信息，同时利用前一定位时刻移动节点的位置及距移动节点一跳和两跳的锚节点的位置，减小移动节点可能所在区域的大小，从而可有效提高移动传感器网络三维空间节点定位的平均精度。

主权项

一种优化的移动传感器网络三维定位方法，其特征是移动节点需要判断是否是第一次收到或第一次没有收到某固定锚节点的位置信息。固定锚节点发送的位置信息中包含锚节点的ID号，移动节点比较该ID号与前一定位时刻收到的锚节点的ID号是否相同。如果存在不同的ID号，则把当前定位时刻新侦听到的锚节点记作第一次侦听到的锚节点；前一定位时刻侦听到而在当前定位时刻没有侦听到的锚节点记作第一次没有侦听到的锚节点。