转向中心轴控制方法及液压控制系统

摘要

本发明提供了一种转向中心轴控制方法及液压控制系统。控制方法包括：车辆处于正常行驶模式，控制转向中心轴的转向角度为零；车辆处于蟹形转向或防偏摆行驶模式，控制转向中心轴的转向角度达到目标转向角度，该目标转向角度根据车辆的第一转向轴的转向角度确定。液压控制系统，包括：液压油供给装置；转向电磁阀，与转向中心轴的转向助力油缸相连；控制器，用于控制转向电磁阀使转向中心轴的转向角达到目标转向角。本发明提供的转向中心轴控制方法，操作方便，能满足稳态精度要求高，动态精度要求不高的工况特点。本发明提供的转向中心轴液压控制系统，结构简单，液压元件全部为开关阀，对清洁度要求低，安全可靠，成本低廉。

主权项

一种转向中心轴控制方法，其特征在于，包括：若车辆处于正常行驶模式，控制转向中心轴的转向角度达到第一目标转向角度，所述第一目标转向角度为零；若车辆处于蟹形转向或防偏摆行驶模式，控制所述转向中心轴的转向角度达到第二目标转向角度，所述第二目标转向角度根据所述车辆的第一转向轴的转向角度确定。