基于点云数据的三维模型评测方法和装置

摘要

本发明提出一种基于点云数据的三维模型评测方法及装置，该方法包括：A：获得待评测模型；B：对待评测模型的精度进行评测，包括B1：建立第一位置索引；B2：获得面片序号；B3：寻找距待评测模型中点mi的空间距离最近的K个点；B4：判断K个点与点mi之间的K个空间距离的至少一个是否小于第一预定阈值，如果大于则舍弃点mi；B5：否则选择K个点在真实模型中的所有面片；B6：选择点mi与对应的所有面片的最短距离，计算所有最短距离的均值得到精度指标；C：得到完整度指标；和D：根据两指标判断三维模型的重建质量。应用本发明的评测方法可降低计算量，更加真实地反应出重建算法的好坏。本发明的装置结构简单。

主权项

一种基于点云数据的三维模型评测方法，其特征在于，包括以下步骤：A：获得真实模型的待评测模型；B：对所述待评测模型的精度进行评测，包括以下步骤：B1：建立所述真实模型的点云中每个点的第一位置索引；B2：获得所述每个点在所述真实模型中的面片序号；B3：基于所述第一位置索引在所述真实模型的点云中寻找距所述待评测模型中点mi的空间距离最近的K个点，其中，K为预定数值，mi为待评测模型的点云中的任意一个点；B4：判断所述K个点与所述点mi之间的K个空间距离的至少一个是否小于第一预定阈值，如果所述K个空间距离均大于所述第一预定阈值，则舍弃所述点mi；B5：如果判断所述K个空间距离的至少一个小于第一预定阈值，则根据所述面片序号选择所述待评测模型中点mi所对应的K个点在所述真实模型中的所有面片；B6：选择所述点mi与对应的所有面片中每一个的空间距离中的最短距离，计算待评测模型中所有点对应的所有最短距离的均值，以得到精度指标；C：评测所述待评测模型的完整度以得到所述待评测模型的完整度指标；和D：根据所述待评测模型的精度指标和所述待评测模型的完整度指标判断所述三维模型的重建质量。