直流电机控制驱动模块

摘要

本发明涉及直流电机控制驱动模块，属于直流电机控制驱动的电子技术领域。它包括桥式驱动电路、尖峰抑制与吸收电路、前端驱动控制电路、脉宽调制信号发生电路、实时采样电路、线性隔离电路、过流保护电路、控制信号隔离电路、、电压转换电路；桥式驱动电路的输出端与直流电机联接。本发明直流电机控制驱动模块突出优点是：能满足海、陆、空领域内各类光电设备稳定跟踪伺服系统直流电机驱动的使用要求，具有无散热、无干扰、无噪音，成本低廉、占用空间小、动态响应快、性能稳定、安全可靠等特点。

主权项

一种直流电机控制驱动模块，其特征在于，它包括：一个用于抑制桥式驱动电路(4)内功率驱动器件(41)的峰值功率、并且控制功率驱动器件(41)噪声和发热的尖峰抑制与吸收电路(8)；一个用于光电设备稳定跟踪伺服系统直流电机的驱动、缩短直流电机的动态反应时间、由脉宽调制信号发生电路(2)、前端驱动控制电路(3)和桥式驱动电路(4)搭建成的双极性电机驱动主电路；一个用于将直流电机(11)的电流值实时采样并隔离线性输出、和外部运动控制模块(12)一起实现数字化电流闭环调整并从电路上实现直流电机过流保护的电流实时采样电路(5)、线性隔离电路(6)、过流保护电路(7)；一个用于实现电气隔离、抑制驱动模块的干扰、实现无干扰无噪音控制驱动的控制信号隔离电路(1)、线性隔离电路(6)、电压转换电路(9)；所述桥式驱动电路(4)的输出端与直流电机(11)联接；所述桥式驱动电路(4)输入端与前端驱动控制电路(3)、尖峰抑制与吸收电路(8)及电压转换电路(9)联接。