无人机集群的协作交互方法及无人机的可视导航系统

摘要

本发明提出一种无人机集群的协作交互方法及无人机的可视导航系统。其中，无人机集群的协作交互方法包括以下步骤：无人机集群中的某个无人机确定其通信覆盖范围内满足协作条件的无人机，并根据满足协作条件的无人机建立无人机协作组；确定所述无人机协作组中的多架无人机的机间路由；根据所述机间路由的链路状态信息对所述无人机协作组中的多架无人机分配协作任务；根据所述无人机协作组中的多架无人机的运动状态评估所述链路状态，并根据评估结果更新所述无人机协作组的无人机及每架无人机的协作任务。本发明的无人机集群的协作交互方法实时性好，可靠性强，通信质量高，能较好地适应可视导航中的无人机集群通信环境。

主权项

一种无人机集群的协作交互方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：无人机集群中的某个无人机确定其通信覆盖范围内满足协作条件的无人机，并根据所述满足协作条件的无人机建立无人机协作组；S2：确定所述无人机协作组中的多架无人机的机间路由；S3：根据所述机间路由的链路状态信息对所述无人机协作组中的多架无人机分配协作任务；S4：根据所述无人机协作组中的多架无人机的运动状态评估所述链路状态，并根据评估结果更新所述无人机协作组的无人机及每架无人机的协作任务。