拟人眼珠在曲面眼白上柔性多点贴合运动装置

摘要

本发明涉及一种拟人眼珠在曲面眼白上柔性多点贴合运动装置，它包括拟人的曲面眼白和眼珠，在曲面眼白的内侧设有一个空间驱动机构，该空间驱动机构驱动柔性贴合曲面眼白内侧面上的n个圆形磁铁一，n为大于1的自然数；在眼珠内侧面装有柔性连接的n个圆形磁铁二，与曲面眼白外侧面贴合；圆形磁铁一和圆形磁铁二为异性强磁铁，能实现强磁传动。本发明的优点是眼珠可以在曲面眼白上运动灵活、变化丰富，运行无痕而且贴合紧密。

主权项

一种拟人眼珠在曲面眼白上柔性多点贴合运动装置，包括拟人的曲面眼白(1)和眼珠(2)，其特征在于：a.在所述曲面眼白(1)的内侧面设有一个空间驱动机构(3)，该空间驱动机构(3)驱动柔性贴合所述曲面眼白(1)内侧面上的n个圆形磁铁一(9)，n为大于1的自然数；b.在所述的眼珠(2)内侧面装有柔性连接的n个圆形磁铁二(19)，与所述曲面眼白(1)外侧面贴合；c.所述圆形磁铁一(9)和圆形磁铁二(19)为异性强磁铁，能实现强磁传动；所述空间驱动机构(3)的结构是：由一个电机(21)驱动一根水平安置的螺杆及旋配的螺母构成水平直线运动机构(4)，由另一电机驱动一根竖直安置的螺杆及旋配的螺母构成竖直直线运动机构(6)，竖直直线运动机构(6)底座上有两个导块与两根水平导轨(5)滑配，且该底座与水平直线运动机构(4)的螺母固定连接；所述竖直直线运动机构的螺母固定连接一个安装板(7)，该安装板(7)通过柔性连接机构安装所述n个圆形磁铁一(9)；所述柔性连接机构的结构是：所述安装板(7)的两侧各连接一块可调长度的可调安装板(8)，实现两眼距调节；每一可调安装板(8)固定连接一个导套(15)，该导套(15)内滑插一个导柱(14)，使导柱(14)能沿曲面眼白(1)前后方向滑动；所述导柱(14)外端固定一块尼龙安装板(13)，在该尼龙安装板(13)上通过一条聚四氟乙烯薄片(10)和螺钉固定连接一块柔性树脂板(11)，在该柔性树脂板(11)上通过螺钉和聚四氟乙烯圆环(12)安装圆形磁铁一(9)；所述眼珠(2)内侧面装有柔性连接圆形磁铁二(19)的结构是：在所述眼珠(2)的内侧面通过螺钉和一块聚四氟乙烯薄片(17)固定连接一块柔性树脂板(18)，在该柔性树脂板(18)上通过螺钉和聚四氟乙烯圆环(16)安装所述圆形磁铁二(19)。