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Eine Kollisionsbestimmungsvorrichtung für ein Fahrzeug enthält eine Vibrationserkennungseinheit, die eine hochfrequente Vibration eines Tonfrequenzbands, die in einem Fahrzeug erzeugt wird, und eine niederfrequente Vibration des Tonfrequenzbands, die niedriger ist als die hochfrequente Vibration, erkennt; und eine Kollisionsbestimmungseinheit, die bestimmt, ob eine Kollision aufgetreten ist, die die Aktivierung einer Insassenschutzvorrichtung des Fahrzeugs erfordert, basierend auf dem Erkennungsergebnis der hochfrequenten Vibration und der niederfrequenten Vibration.
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