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Gemäß einer Ausführungsform beinhaltet eine Fahrzeugdetektionsvorrichtung (100) eine Liniensegment-Extraktionseinheit (150), eine Kandidatenerzeugungseinheit (150), eine Evaluierungseinheit (150) und eine spezifische Teile-Detektionseinheit (150), und die Liniensegment-Extraktionseinheit (150) extrahiert eine Mehrzahl von Liniensegmentkomponenten, die ein Bild eines Fahrzeugs bilden, aus dem durch Fotografieren des Fahrzeugs gebildeten Bild. Die Kandidatenerzeugungseinheit (150) führt eine polygonale Approximation aus, die konfiguriert ist, eine geschlossene Schleife zu erzeugen, unter Verwendung einer Mehrzahl von Liniensegmentkomponenten, um eine Mehrzahl von Kandidaten für einen Bereich eines spezifischen Teils des Fahrzeugs zu erzeugen. Die Evaluierungseinheit (150) führt eine Mehrzahl verschiedener Evaluierungen für jeden der Mehrzahl von Kandidaten aus. Weiter detektiert die spezifische Teile-Detektionseinheit (150) einen der Mehrzahl von Kandidaten als den spezifischen Teil, basierend auf Evaluierungsergebnissen der Evaluierungseinheit (150).
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