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Vorrichtung (1) zur Positionsbestimmung wenigstens eines für eine Untersuchung mit einer bildgebenden Untersuchungseinrichtung (16), insbesondere einer Röntgeneinrichtung, in den Körper eines Patienten eingeführten medizinischen Instruments (10) mit einem Positionssensorsystem, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (1) eine Recheneinheit (3) aufweist, in der wenigstens eine die möglichen räumlichen Positionen des medizinischen Instruments (10) während der Untersuchung einschränkende untersuchungseinrichtungsspezifische Information abgelegt ist, wobei die Recheneinheit (3) in Abhängigkeit von der wenigstens einen einschränkenden untersuchungseinrichtungsspezifischen Information zur Positionsbestimmung des medizinischen Instruments (10) bei begrenztem Positionsraum der möglichen räumlichen Positionen ausgebildet ist, um den Rechenaufwand für die Positionsbestimmung zu reduzieren. |
