发明名称 |
一种可翻转的气动手爪 |
摘要 |
本发明公开了一种可翻转的气动手爪,包括电机Ⅰ、旋转板、气缸Ⅰ、气缸Ⅱ、固定挡板Ⅰ、电机Ⅱ、手爪Ⅰ、气缸Ⅲ、气缸Ⅳ、固定挡板Ⅱ、电机Ⅲ、手爪Ⅱ;电机Ⅰ轴与旋转板通过键连接,电机Ⅱ与手爪Ⅰ、电机Ⅲ与手爪Ⅱ为过盈配合安装,气缸Ⅱ杆与固定挡板Ⅰ、气缸Ⅳ杆与固定挡板Ⅱ通过焊接连接,其余联接为螺纹连接。该手爪通过气缸Ⅰ杆,气缸Ⅲ杆上下移动,通过气缸Ⅱ杆,气缸Ⅳ杆左右移动使手爪开合,通过电机Ⅰ的旋转实现手爪的水平转动,通过电机Ⅱ,电机Ⅲ的同步旋转实现手爪的翻转。该气动手爪具有控制可靠,运动性能好,翻转性能好等优点,很有发展前景。 |
申请公布号 |
CN102380869A |
申请公布日期 |
2012.03.21 |
申请号 |
CN201110292821.3 |
申请日期 |
2011.10.06 |
申请人 |
董旭 |
发明人 |
董旭;姜晓利;仲富惟;姜胜磊;田玉胜;秦梅 |
分类号 |
B25J9/04(2006.01)I;B25J15/08(2006.01)I |
主分类号 |
B25J9/04(2006.01)I |
代理机构 |
济南圣达知识产权代理有限公司 37221 |
代理人 |
邓建国 |
主权项 |
一种可翻转的气动手爪 ,其特征是:包括电机Ⅰ、旋转板、气缸Ⅰ、气缸Ⅱ、固定挡板Ⅰ、电机Ⅱ、手爪Ⅰ、气缸Ⅲ、气缸Ⅳ、固定挡板Ⅱ、电机Ⅲ、手爪Ⅱ;电机Ⅰ轴与旋转板通过键连接,电机Ⅱ与手爪Ⅰ、电机Ⅲ与手爪Ⅱ为过盈配合安装,气缸Ⅱ杆与固定挡板Ⅰ、气缸Ⅳ杆与固定挡板Ⅱ通过焊接连接,其余连接为螺纹连接。 |
地址 |
250000 山东省济南市天桥区胜利庄路17号 |