PLC控制系统

摘要

本发明揭示了一种PLC控制系统，包括相互连接的CPU模块，编码器模块，模拟量输出模块和CAN通讯模块；还包括自制扩展模块；自制扩展模块包括主芯片模块，光耦电路，运放电路，输出晶体管和CAN收发器；主芯片模块包括主芯片，主芯片上集成有数字输入模块，数字输出模块，模拟量输入模块和CAN接口模块；光耦电路的输入端与外部数字输入模块连接，光耦电路的输出端与数字输入模块连接；输出晶体管的输入端与数字输出模块连接，输出晶体管的输出端与外部输出电路连接；外部模拟信号通过运放电路与模拟量输入模块连接；CAN接口模块通过CAN收发器与CAN通讯模块连接。本发明用自制扩展模块代替原PLC的扩展模块，降低成本，可靠性高。

主权项

一种PLC控制系统，包括CPU模块，编码器模块，模拟量输出模块，其特征在于：加设有一CAN通讯模块，所述CPU模块，编码器模块，模拟量输出模块和CAN通讯模块之间相互连接；还包括一自制扩展模块；所述自制扩展模块包括主芯片模块，光耦电路，运放电路，输出晶体管和CAN收发器；所述主芯片模块包括主芯片，所述主芯片上集成有数字输入模块，数字输出模块，模拟量输入模块和CAN接口模块；所述光耦电路的输入端与外部数字输入模块连接，所述光耦电路的输出端与所述数字输入模块连接；所述输出晶体管的输入端与所述数字输出模块连接，所述输出晶体管的输出端与外部输出电路连接；外部模拟信号通过所述运放电路与所述模拟量输入模块连接；所述CAN接口模块通过CAN收发器与所述CAN通讯模块连接。