虚拟操作仿真中基于逻辑推理的快速碰撞检测方法

摘要

一种虚拟操作仿真中基于逻辑推理的快速碰撞检测方法，包括以下步骤：利用数据手套对操作者手部各个关节运动进行跟踪，实施对虚拟手的运动控制；根据虚拟手抓握虚拟物体时虚拟手与虚拟物体之间的位置关系，计算手指末端运动矢量与最近一次手指末端与物体表面接触处法矢量之间的夹角，根据所述夹角判断各个手指的运动方向；根据手指运动方向进行逻辑推理，在上一帧是否接触的基础上推理手指是否与物体接触，手指与物体接触，本帧不进行基础的碰撞检测计算，手指与物体不接触，本帧进行基础的碰撞检测计算。从而提供一种能够使得虚拟手抓握虚拟物体操作仿真准确快速的虚拟操作仿真中基于逻辑推理的快速碰撞检测方法。

主权项

一种虚拟操作仿真中基于逻辑推理的快速碰撞检测方法，其特征在于，包括以下步骤：利用数据手套对操作者手部各个关节运动进行跟踪，实施对虚拟手的运动控制；根据虚拟手抓握虚拟物体时虚拟手与虚拟物体之间的位置关系，计算手指末端运动矢量与最近一次手指末端与物体表面接触处法矢量之间的夹角，根据所述夹角判断各个手指的运动方向；根据手指运动方向进行逻辑推理，在上一帧是否接触的基础上推理手指是否与物体接触，手指与物体接触，本帧不进行基础的碰撞检测计算，手指与物体不接触，本帧进行基础的碰撞检测计算。