一种飞机牵引车转向控制装置

摘要

一种飞机牵引车转向控制装置，包括液压驱动系统、转向控制系统，它属于一种机动车的转向模式的控制装置，它包括一个可编程控制器、设有牵引车的供油管道中的电磁阀和控制电路；所述的控制电路包括一个开关电路和一个转向模式控制执行电路，在所述的可编程控制器的输入端连接有发出转向指令的开关电路，在所述的可编程控制器的输出端连接完成转向模式转换的转向模式控制执行电路。采用了可编程控制器实现了对牵引车转向模式的自动控制，使得牵引车的转向模式选择准确，操作简单，也提高了牵引车的工作效率；且稳定性强，安全性能好。

主权项

一种飞机牵引车转向控制装置，包括液压驱动系统和转向控制系统，其特征在于：所述液压驱动系统包括转向器、前转向桥、后转向桥，所述前转向桥包括左前轮驱动气缸、右前轮驱动气缸，所述后转向桥包括左后轮驱动气缸、右后轮驱动气缸，所述转向器依次通过第一液压锁、第一电磁换向阀、第二液压锁分别与所述左前轮驱动气缸和右前轮驱动气缸连接；所述转向器依次通过所述第一液压锁、第二电磁换向阀、第三液压锁分别与所述左后轮驱动气缸和右后轮驱动气缸连接；液压系统的油箱通过第三电磁换向阀、第四液压锁与所述第一电磁换向阀和第二电磁换向阀连接；液压系统的油箱通过第四电磁换向阀、第五液压锁、节流阀分别与所述左后轮驱动气缸、右后轮驱动气缸连接；所述转向控制系统包括可编程控制器，所述可编程控制器上设有用于转换前轮或后轮模式的转换开关SA10和用于转换四轮或蟹形模式的转换开关SA11；所述可编程控制器上设有感应前转向桥是否在左中位的前桥左中位开关、感应前转向桥是否在右中位的前桥右中位开关、感应后转向桥是否在左中位的后桥左中位开关、感应后转向桥是否在右中位的后桥左后中位开关；所述可编程控制器通过继电器KM1、KM2与所述第一电磁换向阀连接，所述可编程控制器通过继电器KM3、KM4与所述第二电磁换向阀连接，所述可编程控制器还分别与所述第三电磁换向阀、第四电磁换向阀连接。