摘要 |
1. Система регистрации массы груза, висящего на подъемном канате крана, которая включает: ! измерительную систему для измерения усилия в канате и ! вычислительное устройство для определения массы груза по усилию в канате, ! отличающаяся тем, что ! вычислительное устройство снабжено блоком компенсации, который описывает в модели и, по меньшей мере, частично компенсирует воздействие косвенного определения массы груза по усилию в канате. ! 2. Система по п.1, причем блок компенсации работает на основании данных о положении и/или перемещении крана, в частности на основании данных о положении и/или перемещении стрелы и/или башни. ! 3. Система по п.1 или 2, предназначенная для крана, снабженного подъемным механизмом, предназначенным для подъема и опускания висящего на подъемном канате груза, при этом подъемный канат направляется, начиная от измерительной системы, по меньшей мере, через один направляющий роликовый блок крана к грузу, и/или при этом измерительная система, предназначенная для измерения усилия в подъемном канате, расположена на направляющем роликовом блоке или на подъемном механизме, причем блок компенсации, по меньшей мере, частично компенсирует воздействие расположения измерительной системы на результирующую массу груза. ! 4. Система по п.3, в которой блок компенсации включает компенсацию массы каната, которая учитывает при расчете массы груза собственный вес подъемного каната и, в частности, воздействие изменения длины каната при подъеме и/или опускании груза, при этом предпочтительно подъемный механизм включает лебедку, и угол поворота и/или скорость вращения лебедки используется в компенсации массы � |