摘要 |
L'objet de l'invention est un dispositif de dépose de fibres sur un support (30) pour obtenir un panneau avec un axe de révolution (28), ledit dispositif comportant d'une part une tête de dépose (32) et des moyens de positionnement de ladite tête de dépose par rapport au support (30), les moyens de positionnement de la tête de dépose (32) ayant une cinématique comprenant une première translation selon une première direction (X) parallèle à l'axe de révolution (28), une seconde translation selon une seconde direction (W) permettant de rapprocher plus ou moins la tête (32) du support (30), une première rotation (C) autour d'un premier axe rotatif confondu à la seconde direction (W) et une deuxième rotation (B) autour d'un deuxième axe rotatif perpendiculaire aux première et seconde directions (X, W), caractérisé en ce que la cinématique des moyens de positionnement de la tête comprend une troisième rotation (A) autour d'un troisième axe de rotation parallèle à la première direction (X). |