摘要 |
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine (11) und eine Kreuzspulen herstellende Textilmaschine (11) mit einer Vielzahl von gleichartigen Arbeitsstellen (1), die jeweils mehrere als Schrittmotoren (6, 55, 56, 57, 58, 59) ausgebildete Einzelantriebe zum Antreiben von Handhabungseinrichtungen (4, 17, 23, 24, 60, 27) der Arbeitsstelle (1) aufweisen, wobei jedem Schrittmotor (6, 55, 56, 57, 58, 59) eine Leistungsendstufe (6a, 55a, 56a, 57a, 58a, 59a) zugeordnet ist, mittels derer ein Sollwert für den Betrag des Stromes eingestellt wird. Erfindungsgemäß werden Schrittmotoren (6, 55, 56, 57, 58, 59) mehrerer Arbeitsstellen (1) von einem Netzteil (31) mit begrenzter Leistung gespeist und es wird eine Drehzahlschwankungen repräsentierende Größe mindestens der Schrittmotoren (6, 55, 56, 57, 58, 59) einer Handhabungseinrichtung (4, 17, 23, 24, 60, 27) der Vielzahl von Arbeitsstellen (1) erfasst, der Sollwert für den Betrag des Stromes dieser Schrittmotoren (6, 55, 56, 57, 58, 59) wird in Abhängigkeit von der die Drehzahlschwankungen repräsentierenden Größe angepasst und dadurch die aus dem Netzteil (31) aufgenommene Leistung begrenzt.
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