伞齿轮全齿侧面缺陷多目检测装置及其检测方法

摘要

一种伞齿轮全齿侧面缺陷多目检测装置及其检测方法，采用了多相机同步采集处理的模式，实现了开发一种快速、高精度、识别率高、硬件成本低且操作与维护方便的伞齿轮全齿侧面缺陷多目检测方法，并且还具有自动化程度高和安全性高的优点。

主权项

一种伞齿轮全齿侧面缺陷多目检测装置，包括底部为框架式的机架组(1)，其特征在于：在机架组(1)的顶部表面放置有齿轮固定装置(2)，齿轮固定装置(2)同机架组(1)上设置的角度分割系统(3)的旋转传动结构相连接，齿轮固定装置(2)顶部带有能适配轴套待测伞齿轮的凸起(10)，凸起(10)上方为框架式结构的摄相采集单元(4)，摄相采集单元(4)的内顶部设置有镜头正对凸起(10)的顶面相机(11)，摄相采集单元4的内顶部还设置有高光照明单元(5)，另外摄相采集单元4的内部设置有均匀环绕分布的七个侧面相机(12)，摄相采集单元(4)的上部同能上下移动的容器状高度调节系统(7)相连接，所述的高度调节系统(7)内部设置有风扇(6)，高度调节系统(7)同外部带有显示面板(8)的计算机(13)相连接，计算机(13)的输入端口同七个侧面相机(12)的输出端口和顶面相机(11)的输出端口相通信连接，计算机(13)内带有齿轮上表面检测模块和齿轮侧齿面检测模块，齿轮上表面检测模块能检测出齿轮相对于标准位置的旋转角度并判断上表面是否有缺陷，齿轮侧齿面检测模块根据齿轮的旋转角度从模板库中调取相应的模板图像，提取出模板图像中对应的齿面部分，然后结合对应的采集来的齿轮侧齿面的图像进行区域纹理量度判定齿轮侧齿面是否有缺陷。