一种多轴二向输出式机器人臂

摘要

一种多轴二向输出式机器人臂，第三臂轴插套在壳体中，第三轴承的内圈固定在第三臂轴上、第三轴承的外圈固定在壳体上；第三臂轴上固定有第二壳体，第二臂轴上固定有第二伞齿轮，第二伞齿轮与第二向输出轴上的第二向伞齿轮相啮合；第一臂轴上固定有第一伞齿轮，第一伞齿轮与齿轮箱的输入轴上的输入轴伞齿轮相啮合，齿轮箱的输出轴上固定有输出轴伞齿轮，输出轴伞齿轮与第一向输出轴上的第一向伞齿轮相啮合。它体积小，能输出二个相垂直方向的旋转动力，能适合浇注和焊接等工作场所的要求，从而增加机器人臂的功能，以适应多种工作环境。

主权项

一种多轴二向输出式机器人臂，包括壳体(1)、第一臂轴(2)、第二臂轴(3)和第三臂轴(4)，其特征在于：第一臂轴(2)插套在第二臂轴(3)中，第一轴承(2‑3)的内圈固定在第一臂轴(2)上、第一轴承(2‑3)的外圈固定在第二臂轴(3)上；第二臂轴(3)插套在第三臂轴(4)中，第二轴承(3‑4)的内圈固定在第二臂轴(3)上、第一轴承(3‑4)的外圈固定在第三臂轴(4)上；第三臂轴(4)插套在壳体(1)中，第三轴承(4‑1)的内圈固定在第三臂轴(4)上、第三轴承(4‑1)的外圈固定在壳体(1)上；第三臂轴(4)上固定有第二壳体(5)，第二臂轴(3)上固定有第二伞齿轮(33)，第二伞齿轮(33)与第二向输出轴(6)上的第二向伞齿轮(61)相啮合；第一臂轴(2)上固定有第一伞齿轮(23)，第一伞齿轮(23)与齿轮箱(7)的输入轴上的输入轴伞齿轮(71)相啮合，齿轮箱(7)的输出轴上固定有输出轴伞齿轮(72)，输出轴伞齿轮(72)与第一向输出轴(8)上的第一向伞齿轮(81)相啮合。