发明名称 |
车辆用制动辅助装置和车辆用制动辅助方法 |
摘要 |
本发明涉及一种车辆用制动辅助装置和车辆用制动辅助方法。本发明的目的在于与驾驶员的意图相应地更合适地针对本车辆前方的障碍物(XM)来对驾驶员实施辅助。当判断为本车辆(MM)相对于本车辆前方的障碍物(XM)的潜在风险高于预先设定的第一阈值(Th1)且没有操作加速踏板(22)时,对本车辆(MM)施加制动力。并且,当判断为本车辆(MM)相对于本车辆前方的障碍物(XM)的潜在风险高于潜在风险比第一阈值(Th1)高的第二阈值(Th2)时,无论加速踏板(22)的操作状态如何,都对本车辆(MM)施加制动力。 |
申请公布号 |
CN102371960A |
申请公布日期 |
2012.03.14 |
申请号 |
CN201110209223.5 |
申请日期 |
2011.07.22 |
申请人 |
日产自动车株式会社 |
发明人 |
井上拓哉;菅野健;小林雅裕;仓田和典 |
分类号 |
B60R21/01(2006.01)I;B60T7/12(2006.01)I |
主分类号 |
B60R21/01(2006.01)I |
代理机构 |
北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 |
代理人 |
刘新宇 |
主权项 |
一种车辆用制动辅助装置,其特征在于,具备:潜在风险算出单元,其算出本车辆相对于本车辆行进方向上的障碍物的潜在风险;踏板检测单元,其检测驾驶员对加速踏板的操作;第一制动力施加单元,其当判断为上述潜在风险算出单元算出的潜在风险高于作为预先设定的潜在风险的第一阈值且根据上述踏板检测单元的检测而判断为加速踏板未被操作时,对本车辆施加制动力;以及第二制动力施加单元,其当判断为上述潜在风险算出单元算出的潜在风险高于作为预先设定的潜在风险的第二阈值时,无论加速踏板的操作状态如何,都对本车辆施加制动力,其中,上述第二阈值比上述第一阈值高。 |
地址 |
日本神奈川县 |