一种基于智能天线技术的变电站巡检机器人系统

摘要

本实用新型涉及一种基于智能天线技术的变电站巡检机器人系统，它包括上位机和下位机，上位机通过交换机和POE供电模块与无线通信模块I连接；下位机通过交换机和POE供电模块与无线通信模块II连接，下位机还分别与导航定位模块、云台控制模块、显示模块、移动平台、信息采集模块、安全防护模块和电源管理模块连接；所述无线通信模块I和无线通信模块II均为基于智能天线技术的无线网桥。基于智能天线技术的变电站巡检机器人系统，对变电站内的建筑物或障碍物的绕射能力强、抗干扰性好，提高了变电站巡检机器人无线通信的安全性和可靠性。

主权项

一种基于智能天线技术的变电站巡检机器人系统，其特征在于，它包括基站和机器人，基站包括上位机、交换机I、POE供电模块I和无线通信模块I；机器人包括设置在移动平台上的下位机、导航定位模块、云台控制模块、显示模块、移动平台、信息采集模块、安全防护模块、电源管理模块、交换机II、POE供电模块II和无线通信模块II，；所述无线通信模块I和无线通信模块II均为基于智能天线技术的无线网桥。